全液壓技術是一門發展較晚，但卻發展較快的新技術，是以流體力學為基礎逐步發展起來的。它主要是利用液體的壓力能進行力和力矩的傳遞，即所謂的液壓傳動。
在19世紀末，它首先被應用于機械和機床的傳動中，隨著這項技術的日益發展，它在工程技術方面的應用范圍逐步擴大，從20世紀50年代開始用到鉆探設備上，到了20世紀60年代后期，則出現了“全液壓坑道鉆機”，液壓技術已全面地應用到鉆探設備上，目前已達到比較成熟和相當完善的地步。
一、液壓傳動系統的工作原理
液壓傳動系統是由各種液壓元件組成的一套液流循環系統。它先將電動機輸入的機械能轉變為液體的壓力能，通過調節和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號，再借助適當的執行機構將液壓能重新轉變機械能，以驅動工作機構，實現所要求的各種動作。
二、液壓傳動的優缺點
（一）優點
（1）便于在較大范圍內實現無級調速。
（2）傳動平衡均勻，易于實現自動過載保護，減少事故。
（3）操作集中、簡便省力。
（4）液壓元件易于實現系統列化、標準化和通用化。
（5）單位質量的輸出功率大，容易獲得很大的力和力矩，由于質量輕，因而慣性小，動作快速性好。
（6）用油液作為工作介質，具有自潤滑性能及吸振能力。
（二）缺點
（1）對油液的質量，過濾、冷卻和防漏密封及液壓元件的加工質量（尺寸、精度、光潔度等）要求較高。
（2）油液中滲入空氣，易產生振動，噪音和爬行現象。
（3）溫度變化時，因油液粘性變化而引起運動特性變化。
（4）液壓系統的調整，維護與保養以及檢查、確定和排除故障等都需要較高的技術水平。
三、液壓系統的維護與保養
正確使用和維護液壓系統是保證系統正常工作，延長使用壽命的重要因素。
（1）防止液壓油的污染。液壓油的污染，是指從外界混入空氣、水分、粉塵以及由自身氧化后生成的不溶解沉淀物等。油液的污染，會加劇液壓元件中相對運動零件間的磨損，造成節流小孔堵塞或滑閥運動副卡死，并將破壞油的化學穩定性，加速氧化物的產生和油中有機雜質的分解，據資料統計，液壓系統的故障有75％以上是由于油液的污染所造成的，所以油箱要合理密封，禁止使用不耐油的密封件及膠管，定期清洗并更換油液，以防止油液污染、老化。
（2）防止空氣進入系統。空氣進入液壓系統（包括水蒸汽及油中有機雜質分解而產生的氣體），通常以氣泡的形式懸浮于液體之中，空氣在系統內的存在是系統產生振動和噪音的主要原因之一。為了防止空氣進入系統，首先油箱中加入足量的液壓油，一般要求油面位于油標窗2/3處以上，以保證吸油管和回油管同時插入油面下。
（3）防止油溫過高。液壓系統油溫過高，將使油液的粘度降低，泄漏增大，容積效率下降，造成油液速度的不穩定，油液變質，密封件老化等。為了避免油溫過高，除了選用推薦的液壓油外，還應注意保持油箱中油液的正確油位，以確保系統有足夠的循環冷卻油。同時要保持冷卻器內水量充足，管路暢通。
