隨著鉆井生產不斷地發展，鉆機的使用條件也越來越多樣化，相應地出現了各種類型的鉆機。影響鉆機類型與組成的因素有鉆井方法、鉆井深度、井眼尺寸與鉆具尺寸、鉆井地區條件(如電力或燃料、交通運輸、氣象條件)等。
一、按鉆井方法分
(1)沖擊鉆機，如鋼絲繩沖擊鉆機(頓鉆鉆機)、振動鉆機等。
(2)旋轉鉆機，如轉盤鉆井法用的鉆機。
(3)井下動力鉆具，如旋沖鉆具、渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動鉆具等。
二、按鉆井深度分
(1)超深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為7000米以上、最大鉤載為4500千牛以上的鉆機；
(2)深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為4000-7000米以上、最大鉤載為2250-4500千牛以上的鉆機；
(3)中深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為1500-4000米以上、最大鉤載為900-2250千牛以上的鉆機。
三、按動力設備分
(1)柴油機驅動鉆機，以柴油機為動力通過機械傳動或液力傳動的鉆機；
(2)交流電驅動鉆機，適用于有工業電網的油田使用這；
(3)直流電驅動鉆機，工作機組用直流電機驅動。
四、按驅動方式分
(1)單獨驅動。各工作機單獨選擇大小不同的發電機驅動，多用于電驅動，其傳動簡單、安裝容易，但功率利用率低，設備總質量大；
(2)統一驅動。絞車、鉆井泵和轉盤三個工作機組由同一動力機組驅動。大部分鉆機采用這種方案。統一驅動也可以只包括一臺鉆井泵，另一臺鉆井泵單獨驅動。統一驅動的鉆機功率利用率高，發動機出故障時可以相互調劑，但傳動復雜，安裝調整費事，傳動效率低；
(3)分組驅動。動力的組合介于單獨驅動和統一驅動之間，三個工作機可有兩種方案。這種鉆機的功率利用率比單獨驅動高，傳動比統一驅動簡單，還可以將兩組工作機安裝在不同高度和分散的場地上。
