鉆探工程是用一定的工具，在地殼內按著一定的工藝破碎巖石的過程，這個工程的結果即地殼內的鉆孔。
鉆孔是從地表像巖石中開鑿的圓形斷面的空間，一般具有較小的直徑和很大的深度。直徑在25-500mm之間，稱為鉆孔；直徑達到500mm或以上者稱為鉆井。鉆井的深度從數厘米到數千米，目前的鉆孔深度已超過1萬米。
鉆孔包括孔口、孔底、孔壁。孔口是鉆孔開孔部分，即鉆孔與地面或者坑道相交的地方；孔底是鉆孔的最深部；孔壁是鉆孔的側面。
坑道鉆機鉆探的主要工序是：
1，鉆進破碎巖石。
2，取芯排粉。把破碎的巖石用取芯和排除巖粉的形式將其從孔底排出到孔口外，以保證鉆進繼續進行。
3，升降鉆具。提取巖心或者更換鉆具。
4，加固井壁。以保證井壁穩定，不坍塌卡鉆具。
鉆井是還要進行其他的工作，如電測、測斜孔律、止水等等；另外還有其他輔助工作，如鉆探設備的搬遷運輸、拆卸、安裝等。
